和利時電機低壓伺服驅動的STO功能

什么是sto？
sto的英文全稱是“safe torque off”，中文翻譯為”安全扭矩關斷“。安全扭矩關閉機能是驅動器整合的安全機能中較基本，也是較常見的安全機能。
sto具體是從安全輸入信號，通過電路強制關閉伺服驅動器內部的功率管的驅動信號，以此來切斷電機電流，從而關閉電機輸出扭矩的安全功能。
如果sto功能啟用，伺服驅動器關閉伺服準備輸出信號，成為安全狀態。
為什么需要sto？
sto是一種**的內置安全電路功能，可使機器人等運動設備的安全管理較加輕松，是整個安全系統的一部分。
例如當機器或人身安全在受到威脅時，拍下急停按鈕，驅動器斷電，可以讓電機停止扭矩輸出，從而防止機器的意外動作，但是驅動器斷電重啟需要時間，特別是大功率驅動器通斷電一次時間很長，對生產效率影響較大。
而sto功能可以讓驅動器在不斷電的情況下，關斷扭矩輸出，避免驅動器通斷，從而停報警，快速復位。
ls低壓伺服驅動的sto特點
和利時電機公司*的ls系列低壓伺服驅動器的sto功能符合iec 61508，iec62061，iso13849等安全標準的要求。
它具有以下特點：
伺服驅動器通過發送安全抑制脈沖來切斷扭矩輸出，防止電機的意外啟動，但驅動器與電機之間的電氣連接仍然保持；
伺服驅動器的直流母線仍然帶電，因此在需要時可快速重啟；
采用雙電源設計，內部進行檢測/校驗，安全等級和可靠性都很高；
減少外圍設備，簡化布線，節省空間。
北京和利時電機技術有限公司專注于低壓伺服電動輪,agv**伺服電機及伺服驅動器,多自由度網絡化控制系統等