雷達聯動云臺視頻監控攝像機

由于雷達系統與視頻監控系統各有優缺點，同時其各自的特性又使得兩者的優勢劣勢互補，在系統前端的雷達與視頻望遠監控系統之間設定聯動后，用戶可通過軟件預設聯動觸發條件，當雷達探測到的目標觸發聯動時，前端視頻站能夠鎖定目標并進行持續追蹤，雷達探測到目標后直接聯動視頻系統捕捉實時視頻畫面，達到直觀的監視監測效果。
隨著科技的發展，這兩類系統采用融合聯動的方式布設的例子正在成為主流，將這兩類系統的集成一體化安裝已是未來發展的必然趨勢。
4.雷達系統與視頻系統聯動的特點
基于雷達定位的視頻聯動系統通過計算機系統軟件，將雷達獲取到的目標空間/地理位置數據與視頻望遠監控成像一體化云鏡系統的轉動角度、鏡頭焦距進行聯動，實現對該空間、地理位置的場景圖像進行實時復核。系統由定位雷達、視頻望遠監控成像一體化云鏡系統、雷達聯動跟蹤服務器、雷達聯動跟蹤軟件、網絡通信傳輸系統等組成。
雷達采用成熟的產品，根據asterix標準協議進行二次開發和集成能夠實現對雷達探測目標聯動視頻望遠監控系統進行跟蹤。
相對于常規的視頻望遠監控系統，雷達與視頻聯動系統具有以下優點：
一是目標探測速度快；
二是可同時探測多目標；
三是受氣象條件影響小，探測精度高；
四是系統完全實現數字化、網絡化，智能化、信息化程度高。
系統能在10公里（5米高中型目標）/20公里（10米高大型目標）范圍內探測監視目標（人、車、船)，晝夜連續探測，持續目標追蹤，并將目標標示到電子海圖之上。
在現有的雷達目標自動跟蹤、視頻望遠定位一體化監控技術上通過視頻監控系統與雷達目標信息自動同步聯動，實現系統集成化、智能化和平臺化。
5.雷達系統與視頻系統聯動的工作原理
雷達/ais聯動視頻系統跟蹤的處理過程主要分為三個步驟，其工作原理如下：
（1）通過雷達定位目標
通過雷達的主動掃描波束對目標進行定向掃描測距，可以獲得目標相對于雷達站的相對極坐標（方位、距離），并根據雷達站自身的絕對大地坐標（經緯度）做坐標系轉換，計算出目標絕對大地坐標（經緯度）。
（2）雷達設備—視頻設備相對坐標轉換
根據雷達設備自身的絕對大地坐標（經緯度）、需要聯動的視頻設備自身的絕對大地坐標（經緯度），以及需要跟蹤的目標的絕對大地坐標（經緯度），三者采用三角定位法進行大地坐標解算，得出需要跟蹤的目標相對于需要聯動的視頻設備的相對極坐標（方位、距離）。
（3）視頻同步聯動跟蹤
通過目標相對于視頻站的相對極坐標（方位、距離），對視頻設備云臺進行參數調整，把待跟蹤目標的相對方位轉換為云臺碼盤相對刻度值，并根據云臺的正北向碼盤相對刻度進行正北修正，得到待跟蹤目標的云臺碼盤絕對刻度值，系統根據該值控制云臺跳轉到指定方位鎖定目標。然后再根據待跟蹤目標相對于視頻設備的距離，根據鏡頭倍率曲線計算出鏡頭電位器電平值，系統根據該值控制鏡頭變倍至合適倍率，確保鎖定目標在視頻畫面中的尺寸不會過小或過大。
系統根據以上步驟完成目標鎖定后，若跟蹤的目標為運動目標，還可以采用智能分析的方式對目標進行視頻精細跟蹤（具體描述見下），在進行精細跟蹤時，即便雷達站與視頻站之間的往來通信線路中斷，視頻站仍然能夠保持對目標的持續跟蹤。
因此，對于雷達探測到的目標，若目標在系統監控范圍內，能夠根據用戶預設條件自動觸發聯動響應，自主驅動云臺跳轉到目標所在位置對目標進行鎖定，并開始進行持續自動追蹤。