TQD-Micromouse-JZⅡ精致智能鼠

新一代精致升級版智能鼠，是一款創新型智能微型運動裝置，車體長88mm 寬75mm 高20mm，四輪驅動，重量輕，重心低，配以優秀的控制算法，智能鼠運行更快，更平穩，直線最快速度為5m/s，能夠實現高速連續轉彎和對角過彎。既可用于競賽，亦可作為移動機器人開發研究平臺、教學科技作品展覽、表演等領域。
功能參數：
1.處理器采用高性能stm32 cortex-m3內核處理器，高速乘除運算功能加以豐富的外設，快速響應中斷，高效管理智能鼠運行中的各類事件，運行各種高效的智能鼠控制算法和迷宮搜索算法。
2.四組無干擾模擬紅外傳感器發射管采用sfh4550,接收管采用tps601a，配以優秀內部自適應測距算法，1秒鐘檢測迷宮信息和智能避障。
3.高性能低功耗原裝德國進口faulhaber1717t006s/r，ie2-1024線空心杯直流電機，保證智能鼠運行的高精度控制。
4.高精度adxrs620陀螺儀配合智能控制算法，實現智能鼠運行姿態和轉彎角度的精準控制。
5.高速無線收發調試器,采用cortex-m3內核，低延時、低功耗、高速率的nrf24l01無線收發芯片，實現智能鼠在運行過程中的數據可視化，方便調試和授課學習。
6.配套專用tqd傳感器數據分析軟件，支持不少于16 個通道數據的傳輸和分析，傳輸速度1228800波特率，實際測試建議460800波特率。
7.預留uart接口，方便用戶進行二次開發在線調試，實時觀察智能鼠的技術性能參數。
8.采用“四輪一減”齒輪傳動機構，在獲取轉矩和轉速的同時，使智能鼠適應不同難度競賽迷宮。
9.精密加工的機械組件和高抓地力日本進口輪胎，使智能鼠車身牢固，重心降低，智能鼠底盤與迷宮底板間距≤2mm，抓地力增強，縮短加減速時間，避免高速運行時的“飛車”現象。
10.動力源泉采用 7.4v，45c高品質鋰電池供電，續航持久方便耐用。車體電量過低時具有智能貼心的充電提醒功能，配套安全可靠電源充電裝置。
11.精細的電路設計，采用四層pcb布局，抗電磁干擾性大幅度提升，使智能鼠運行更加穩定，調試更加容易，便于學習者的快速掌握。
12.提供tqd底層驅動代碼和頂層搜索控制算法，實現迷宮快速搜索和高速沖刺。代碼經過深度優化，適合科研、教學、國際競賽。配套詳細的培訓文檔說明和技術原理分析。