無人機智慧光伏巡檢AI缺陷識別故障定位系統

多級用戶認證
用戶分級
平臺根據不同的用戶類型進行分級鑒權，并提供完整的操作日志，所有操作流程一目了然，便于清晰劃分責任。
電站綜合信息展示
信息展示
電站綜合信息展示平臺是電站整體狀態展示平臺，該平臺以數字化地圖服務為基礎，展示了的實時狀態，包括天氣，機場狀態無人機狀態，故障展示，運維人員狀態，故障歷史數據統計等功能。
航線文件
航線導入/導出分別支持kml格式和json格式的航線文件，其中kml文件格式滿足標準格式，支持大疆dj1 pilot等航線格式。同時服務內置了格式轉換系統，可以將標準格式的kml格式航線導入系統中。
三維仿地航線
仿地航線
三維仿地航線主要針對電站中存在地勢起伏的區域，通過綜合電站的高程信息，對電站進行仿地調整，實現無人機仿地飛行，使得采集的數據標準化程度高，提高算法識別的準確度。
故障識別
組件熱斑
組件熱斑故障主要表現為光伏組件中出現不規則形狀的亮斑其中大部分呈點狀，面板碎裂或面板質量問題也會導致熱斑故障，這些原因導致的亮斑相較周圍亮度更亮。
零電流故障
組串整體不發電問題或電池片、組件、組串可能存在零件缺失的其他問題。面板整體發亮在熱紅外圖中主要表現為一塊或多塊光伏組件整體亮度高于其他組件。
二極管故障
因組件異常運行形成熱斑。與上面兩種故障不同，這種故障主要與由光伏組件本身有關，可能是光伏組件內部電池板故障或者是二極管故障或處于旁路狀態導致的故障;另外，接線盒虛焊也會導致這種情況發生。條狀熱斑故障主要表現為規則的條形
結構銹蝕等故障
無人機可以從高空快速、方便地觀測支架破裂、模塊彎曲、組件破裂等結構故障，并可以快速拍攝照片以便進一步診斷。
其他故障
無人機可以從高空觀測自然災害、人為破壞等其他故障，并可以快速拍攝照片以便進一步診斷。
數據自動導入
一鍵導入
根據任務自動匹配機場中存儲的圖像文件，任務支持一鍵導入自動識別，該過程無需人工干預即可自動完成，運維人員不需要多余的工作壓力。
缺陷識別及審核
基于紅外熱成像圖片的缺陷智能算法，系統自動識別圖片中的缺陷，并可對其進行種類分類，可直接點擊缺陷識別框對智能識別結果進行人工審核，查漏補缺。
故障自動定位
坐標投影轉換，把圖像像素坐標轉換成空間經緯度信息，計算故障在空間坐標的位置，在對應正射影像文件顯示故障的位置，并在地圖上做標記。內置了wgs84到gcj02的內部航線坐標轉換系統，并且配合圖像中的缺陷像素信息，航線飛行高度，對缺陷進行精確定位，同時配合高精度地圖服務中的組串信息，使用組串匹配的方式對故障進行組串級定位，并且實現了缺陷和光伏組串的聯動。支持手動對缺陷位置進行調整。
故障展示
三維展示
自動定位智能識別的缺陷點，可以其展示在三維地圖上，用戶通過三維視角，可更清晰的了解缺陷分布狀況及其空間關系。
生成檢修報告
檢修報告完成檢修后，在可視化平臺中，自動生成檢修報告單，報告單中包含了所有已完成檢修的故障組串和檢修信息(檢修狀態，組串電壓和檢修備注等)，方便電站進行巡檢存檔。