臺達DELTA伺服系統產品規格ASDA-A2

臺達delta伺服系統產品規格 400 vasda-a2 伺服驅動器產品特色：
精準定位
► ecma 伺服電機搭配高精度 20-bit 等級編碼器，提升定位
精度與低速運轉穩定度。
► 支持絕對型編碼器 (17-bit)，電機位置不因斷電而遺失。
卓越的高低頻抑振能力
► 內置自動低頻擺振抑制 ( 懸臂梁晃動抑制 )，提供兩組 vibration suppression filter，可抑制長擺臂機
構末端擺振現象。
優異的高速反應性能
► 速度響應頻寬為 1 khz。 ► 命令整定時間在 1 ms 的內。
► 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速時間只需 7 ms! ( 測試條件為 60 框號 400w 電機空載情況下。)
► 內置自動高頻共振抑制，提供
兩組自動 notch filter，與一組
手動 notch filter，有效抑制機
械結構的共振現象。
臺達delta伺服系統產品規格 400 v全閉環控制 *1
► 降低機械傳動背隙與撓性的影響 ，
并確保機械終端定位精度。
高靈活性的內部位置編程模式
► asda-soft 軟件提供內部參數編輯功能，方便規劃路徑行程。
► pr 模式提供 64 點，可規劃多點連續運動。
► 可中途改變終點位置，各區間速度與加減速命令。
► 提供原點復歸模式 35 種 程式跳躍模式 參數寫入模式 速度模式 位置模式等共 5 大模式。
► 支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。
內置電子凸輪 (e-cam) 功能
► 凸輪輪廓可達 720 點。
► 曲線任兩點間可完成自動平滑插補設置 ，確保機械運動平順。
► asda-soft 軟件提供電子凸輪 (e-cam) 編輯功能。
► 可用于飛剪、追剪、或其它需要主從控制的場合。
電機編碼器