電液伺服控制粗顆粒土高壓動靜三軸試驗系統

電液伺服控制粗顆粒土高壓動靜三軸試驗系統，主要用于砂土、巖漿、粗粒土的軸向壓力和側向壓力的強度試驗、土動力學試驗。通過用3--4個圓柱形試樣，分別在不同的周圍壓力（即小主應力σ3）下，施加動態軸向壓力 （ 即主應力差（σ1-σ3） ），進行剪切直至破壞，測定土的抗剪強度，然后根據摩爾-庫侖理論，求得抗剪強度參數，粗粒土和砂土的總抗剪強度參數和有效抗剪強度參數。
控制參數調整：
伺服控制中的比例積分微分參數調整是比較重要的一個環節，我們通常稱為pid調節，本系統的pid參數全部設置在屏幕面板上， 比例p的作用是控制誤差量的大小，通常比例參數太小，系統不容易達到設定的控制載荷；參數太大，系統容易震蕩，其調節根據系統的實際工作狀態決定，一般情況該參數在控制允許的范圍里盡可能的小一點。通常量程大時參數可大一些，量程小時，該參數應更小一些；
主要技術指標與要求：
1、軸向激振負荷：
1.1 軸向激振動態負荷：0—500kn
1.2 軸向激振靜態負荷：0—1000kn
1.3 靜態負荷精度：優于±1%
1.4 負荷分檔： 2、5、10三檔
1.5 動態負荷示值波動度：
1.5.1 平均負荷波動度：優于±1%.
1.5.2 負荷振幅波動度：優于±2%
2、軸向變形： 軸向靜變形控制0.01mm/min—5mm/min
2.1 變形精度：優于±0.5%
2.2 變形量程：±20mm
2.3 應變測量可達：10-4
3、軸向激振器位移：
3.1行程：±75mm
3.2 位移測量精度：100mm時優于±0.5% f.s.
4、三軸壓力室壓力：0--5mpa
5、試樣尺寸：φ300×600mm
6、試驗控制系統
8.1 試驗波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波等
8.2 軸向激振頻率：0-5hz
8.3 多通道多參數全數字閉環控制，自動調節系統的pidl值，采用高分辨率的反饋采樣和信號調節技術，所有通道（σ1、σ3、ε1）均以5khz速率進行同步反饋和數據采集;
8.4 可選擇力（應力）、變形（應變）、位移等多種控制方式。
9、 孔壓精度：優于±1%
10、試驗機控制系統能自動標定試驗機準確度、能夠自動調零。
11、試驗條件、參數設置和試驗結果系統會自動存盤；
12、系統具有過載、破壞保護、次數設定功能；
13、計算機全數字顯示σ1、σ3、ε1、u等多個工程量，多通道并行獨立完成測量、顯示、控制任務;
14、試驗控制軟件，在windows環境下運行，界面友好，操作簡單，能完成試驗條件、試樣參數等的設置以及試驗數據處理，試驗數據能以多種文件格式保存，試驗結束后數據可導入在word、excel等多種軟件下，進行處理，試驗完成后可對數據進行分析處理，并打印出試驗報告。